Maratonmomentet påminner om fälttävlans uthållighetsprov. Här testas ekipagets kondition och samarbete i sportkörningens mest fartfyllda gren.

Först går ekipaget ut på en uppvärmningssträcka, även kallad A-sträcka, alternativt så sker uppvärmningen på en så kallad Warm Up yta. Därefter, efter en kortare paus, går de ut på B-sträckan vilket är själva hindersträckan. Hindren är avgränsade områden längs sträckan där ekipaget ska passera uppmärkta portar i bokstavsordning, beroende på klassens svårighetsgrad varierar antalet portar från A-C upp till och med A-F.
Inne i hindret måste ekipaget köra rätt väg och inte riva de eventuella rivningsbara delar som kan finnas på de hinderdelar som ekipaget kör runt på sin väg mellan portarna. Dessutom gäller det att köra så snabbt som möjligt – ju längre tid de spenderar inne i hindret, ju mer straffpoäng får de och det gäller att komma igenom hela momentet med så få straffpoäng som möjligt.